Разница между употреблением Presente и Pretérito Imperfecto de Subjuntivo в зависимых предложениях заключается в том, что каждое из этих времён выражает разные действия:

• Presente de Subjuntivo употребляется, если придаточная часть выражает действия, которые происходят в настоящем или произойдут в будущем. 3 Например, приказ, запрет, просьбу, разрешение, радость, сожаление. 4
• Pretérito Imperfecto de Subjuntivo используется, если придаточная часть выражает действия, которые произошли в прошлом одновременно или после действия основного предложения. 35 Также это время применяют, когда хотят дать совет, порекомендовать что-то или предостеречь от чего-то. 4