В чем разница между триангуляцией и трилатерацией при определении местоположения по Wi-Fi?

Разница между триангуляцией и трилатерацией при определении местоположения по Wi-Fi заключается в принципах работы. indoorsnavi.pro docs.exponenta.ru

Триангуляция основана на известном расстоянии между двумя измерительными приборами и определённых углах от этих двух точек до объекта. indoorsnavi.pro Для нахождения местоположения объекта используется теорема треугольника «угол-сторона-угол». indoorsnavi.pro Триангуляция зависит от временных различий в приёме сигналов меток. indoorsnavi.pro

Трилатерация использует известное расстояние как минимум от трёх фиксированных точек в двумерном пространстве или четырёх фиксированных точек в трёхмерном пространстве для расчёта положения объекта. indoorsnavi.pro Трилатерация определяет точку положения, находя пересечение ряда кругов. indoorsnavi.pro

Точность позиционирования также отличается: трилатерация обеспечивает точность в 3–4 метра, а триангуляция способна достичь точности до 1 метра. indoorsnavi.pro

При этом триангуляция и трилатерация могут использоваться совместно, дополняя друг друга, для повышения точности навигации внутри помещений. indoorsnavi.pro