В чем разница между 'to be' и модальными глаголами 'must' и 'can' при выражении обязательств?

Разница между to be и модальными глаголами must и can при выражении обязательств заключается в их значении и употреблении:

1. To be в роли модального глагола используется для выражения обязательства или необходимости сделать что-либо в соответствии с договорённостью, планом, расписанием. learning-way.ru {9-host} В этом значении «to be to» указывает на необходимость выполнить какое-либо действие по распоряжению или договорённости. tetrika-school.ru
2. Must выражает обязанность, долг, необходимость, основанные на собственном мнении говорящего. myefe.ru Другими словами, говорящий накладывает на себя обязательство сделать что-то в силу каких-то личных убеждений («должен, нужно, надо»). myefe.ru
3. Can означает способность, умение что-то делать и переводится как «уметь, мочь». {8-host}