Разница между тангенциальным и угловым ускорением при вращательном движении заключается в том, что тангенциальное ускорение показывает, как изменяется линейная скорость по величине, а угловое — как угловая скорость меняется по величине и направлению. 1

Тангенциальное ускорение всегда направлено по касательной к траектории и показывает, на сколько успевает измениться скорость за единицу времени. 2 Если тело ускоряется, то оно сонаправлено с линейной скоростью, а если замедляется, то направлено в противоположную сторону. 2

Угловое ускорение — это скорость, с которой изменяется угловая скорость относительно времени, затрачиваемого вращающимся объектом. 3 Направление углового ускорения всегда перпендикулярно плоскости вращения. 3 Когда объект вращается по часовой стрелке, то угловое ускорение направлено в сторону от наблюдателя, если объект вращается против часовой стрелки, то вектор углового ускорения направлен в сторону наблюдателя. 3