Разница между угловым и линейным ускорением в механических системах заключается в том, что они характеризуют разные виды движения:

• Линейное ускорение относится к движению тела по прямой и определяет, как быстро и в каком направлении изменяется скорость объекта. 2 Если скорость объекта увеличивается, линейное ускорение направлено в ту же сторону, что и вектор скорости. 2 Если скорость объекта уменьшается, линейное ускорение направлено в противоположную сторону относительно вектора скорости. 2
• Угловое ускорение характеризует величину изменения угловой скорости при вращении твёрдого тела. 3 Параметр показывает, на какую величину изменяется угловая скорость тела в единицу времени. 3 Вектор углового ускорения направлен по оси вращения: при ускоренном вращении их направления совпадают, при замедленном — противоположны. 3

Таким образом, линейное ускорение относится к движению по прямой, а угловое — к движению по кривой (чаще по окружности). 1