Разница между связкой «быть» и глаголами движения в составном именном сказуемом заключается в их функции и значении:

• Связка «быть» выражает только грамматическое значение (время, наклонение), лексического значения не имеет. 24 В настоящем времени связка обычно стоит в нулевой форме («нулевая связка»). 2
• Глаголы движения (идти, приехать, вернуться, бродить) выступают в качестве знаменательной связки, то есть глагола с полным лексическим значением. 2 Смысловой акцент в таком случае переносится с глагола на зависимое слово. 4

Таким образом, связка «быть» передаёт только грамматическое значение, а глаголы движения — и грамматическое, и дополнительное лексическое значение всего сказуемого. 34