Разница между смысловыми и вспомогательными глаголами заключается в их значении и роли в предложении: 14

1. Смысловые глаголы выражают действие, процесс или состояние и могут употребляться в роли простого сказуемого. 1 Они также имеют полное лексическое значение. 1 Таких глаголов в английском языке подавляющее большинство. 1
2. Вспомогательные глаголы не имеют самостоятельного значения и служат для образования сложных глагольных форм. 1 Они отражают грамматические признаки — время, залог или наклонение, поэтому употребляются только в сочетании со смысловым глаголом. 3 Вспомогательный глагол в предложении всегда стоит перед смысловым. 3

Таким образом, смысловые глаголы описывают действия, а вспомогательные служат для выражения грамматической информации (времени, числа, лица) в сочетании с основными глаголами. 3