Разница между словами «простор» и «ширь» в русском языке заключается в их значении:

• Простор — большое свободное пространство. 1 Для него важно отсутствие границ: легко дышится, ничто не давит и не стесняет, есть где разгуляться. 3
• Ширь — широкое пространство, видимое глазом. 12 Характеризуется большой фронтальной протяжённостью расстояния между двумя воображаемыми точками. 2

Таким образом, простор описывает общее свободное пространство, а ширь — конкретное широкое пространство, видимое глазом.

Также у слов есть разные оттенки смысла: простор — слово скорее созерцательно-мечтательное, а ширь — энергично-эпическое. 3