В чем разница между словами поникнуть и поникший в современном русском языке?

Возможно, имелись в виду значения слов «поникнуть» и «поникший».

Слово «поникнуть» — глагол совершенного вида, непереходный. ru.wiktionary.org Имеет несколько значений:

• склониться, пригнуться (обычно о растениях). gramota.ru ru.wiktionary.org Пример: «Зелень каштанов поникла от зноя». gramota.ru
• склонить, нагнуть (голову, ветви и т. п.). sanstv.ru ru.wiktionary.org Пример: «Вера шла впереди него всё быстрее и быстрее, не оглядываясь и поникнув головой». sanstv.ru
• в переносном значении — утратить бодрость духа, впасть в подавленное настроение. gramota.ru ru.wiktionary.org Пример: «Тут-то увидел Акакий Акакиевич, что без новой шинели нельзя обойтись, и поник совершенно духом». ru.wiktionary.org

Слово «поникший» — прилагательное, является причастием от глагола «поникнуть». sanstv.ru

Таким образом, разница между словами в том, что «поникнуть» — глагол, а «поникший» — прилагательное, образованное от глагола «поникнуть».