Разница между синонимами «смотреть» и «глядеть» заключается в следующем:

• «Смотреть» — более целенаправленное, осмысленное действие, обращение взора на что-то с целью получить информацию. 15 Например, «смотреть фильм», «смотреть на реку», «смотреть в будущее». 5
• «Глядеть» — бесцельное направление взгляда, без особого внимания к тому, что видишь. 12 Например, «глядеть на человека», при этом взгляд может быть бессмысленным. 5

Кроме того, «смотреть» — нейтральное слово, а «глядеть» — больше разговорное. 2

При выборе между этими словами стоит отталкиваться от контекста, чтобы учесть стиль изложения и характер действия. 5