Разница между синонимами «незаметно» и «скрытно» заключается в контексте употребления.

Слово «незаметно» означает, что кто-либо делает что-либо так, чтобы другие люди не увидели, не обратили внимания. 14 Например: «Он ушёл из гостей так тихо и незаметно, что никто и не заметил, когда его не стало в комнате». 14

Слово «скрытно» имеет значение «скрывая свои чувства, настроения, помыслы». 23 Также «скрытно» может обозначать «происходящее в тайне, незаметно для кого-чего-либо». 6 Например: «Скрытно пробраться куда-либо», «Скрытно готовиться к нападению». 69

Таким образом, «незаметно» больше связано с отсутствием внимания, а «скрытно» — с скрытием определённых аспектов.