В чем разница между pure modal auxiliary verbs и semi-modal auxiliary verbs?

Разница между pure modal auxiliary verbs (чистыми модальными вспомогательными глаголами) и semi-modal auxiliary verbs (полумодальными вспомогательными глаголами) заключается в их характеристиках и правилах использования. englishgrammarfocus.com thisvsthat.io

Pure modal auxiliary verbs — это девять глаголов: will, shall, can, could, may, might, must, would, should. englishgrammarfocus.com Они имеют следующие особенности: englishgrammarfocus.com

• За ними всегда следует основной глагол в базовой форме инфинитива (без «to»). englishgrammarfocus.com
• Не имеют формы прошедшего времени и используются с другими глаголами для выражения прошлого. thisvsthat.io
• Не изменяются в зависимости от субъекта предложения. thisvsthat.io
• Чаще используются в формальной или вежливой речи. thisvsthat.io

Semi-modal auxiliary verbs — это группа глаголов, которые имеют некоторые характеристики модальных глаголов, но также обладают собственными уникальными особенностями. thisvsthat.io К ним относятся, например: need, dare, used to, ought to. thisvsthat.io Некоторые отличия semi-modal auxiliary verbs от pure modal auxiliary verbs:

• Изменение формы. thisvsthat.io В отличие от pure modal auxiliary verbs, semi-modal auxiliary verbs могут менять форму в зависимости от субъекта предложения. thisvsthat.io
• Использование вспомогательных глаголов. www.grammarwiz.com Semi-modal auxiliary verbs иногда используют вспомогательные глаголы (do, does, did), в то время как pure modal auxiliary verbs их не используют. www.grammarwiz.com
• Наличие форм прошедшего времени. thisvsthat.io Semi-modal auxiliary verbs могут иметь формы прошедшего времени для обозначения прошлых действий или состояний. thisvsthat.io
• Ограничение в использовании. thisvsthat.io Semi-modal auxiliary verbs более ограничены в использовании и обычно передают чувство обязательства или рекомендации. thisvsthat.io

При этом во многих источниках и учебных пособиях нет чёткого разделения между pure modal auxiliary verbs и semi-modal auxiliary verbs. englishgrammarfocus.com