Разница между приставкой недо- и сочетанием «не» со словами заключается в их значении и написании:

1. Приставка недо- пишется слитно и означает неполноту, недостаточность действия или признака по сравнению с нормой. 13 Например: недоговорить, недоедать, недоразвитый. 3
2. Сочетание «не» с приставкой до- пишется раздельно и обозначает действие, не доведённое до конца (но завершить действие до конца возможно). 4 Например: не договорить, не доесть, не добежать, не докричаться. 3

Таким образом, приставка недо- указывает на неполноту действия, а сочетание «не» с приставкой до- — на действие, не завершённое до конца, но возможность завершить его есть. 4