В чем разница между принципом управления по возмущению и принципом обратной связи?

Разница между принципом управления по возмущению и принципом обратной связи заключается в том, как происходит формирование управляющего воздействия в системе автоматического регулирования. nizrp.narod.ru www.vavilovsar.ru

Принцип управления по возмущению (принцип компенсации возмущения) основан на том, что управляющее воздействие вырабатывается в зависимости от результатов измерения возмущающего воздействия, оказывающего влияние на объект. www.vavilovsar.ru В таких системах вся информация об управлении на регулятор поступает с возмущающего воздействия. spravochnick.ru Обычно это нагрузка. spravochnick.ru Достоинство принципа по возмущению — возмущающее воздействие может быть устранено до того, как возникает рассогласование. scienceforum.ru Однако регулятор в таких системах реагирует только на один вид возмущения. scienceforum.ru

Принцип обратной связи предполагает, что управляющее воздействие в автоматической системе вырабатывается с учётом информации об отклонении управляемой величины от заданного значения. www.vavilovsar.ru В таких системах информация поступает с датчика регулируемой величины, сравнивается с заданным значением и пропорционально ошибке происходит процесс регулирования. spravochnick.ru Особенность таких систем — наличие главной обратной связи от регулируемой величины на регулятор. scienceforum.ru Достоинство принципа обратной связи — система реагирует на любые возмущения, приводящие к изменению регулируемой величины. scienceforum.ru Однако при определённых условиях такие системы могут оказаться неустойчивыми. scienceforum.ru

Таким образом, при использовании принципа обратной связи система является замкнутой, а при использовании принципа управления по возмущению — разомкнутой, так как информация об изменении регулируемой величины в этом случае не используется для управления. nizrp.narod.ru