В чём заключается принцип отрицательной обратной связи в автоматическом регулировании?

Принцип отрицательной обратной связи (ООС) в автоматическом регулировании заключается в том, что система реагирует на изменение выходного сигнала таким образом, чтобы уменьшить отклонение от заданного значения. 2

Суть принципа: изменение выходного сигнала системы приводит к такому изменению входного сигнала, которое противодействует первоначальному изменению. 3

Ключевая особенность ООС — автокоррекция. 2 Система постоянно измеряет выходной сигнал и сравнивает его с эталонным значением. 2 Если обнаруживается разница (ошибка), система автоматически корректирует свою работу, чтобы минимизировать это отклонение. 2

Пример: регулятор уровня воды для паровой машины. 1 Регулятором в этой системе является поплавок, который связан системой рычагов с регулирующей заслонкой. 1 При увеличении уровня (выходной сигнал увеличивается) поплавок поднимается вверх, заслонка опускается и начинает перекрывать подачу воды (уменьшает входной сигнал). 1 При уменьшении уровня происходит обратный процесс. 1

Таким образом, отрицательная обратная связь удерживает выходную величину в допустимом диапазоне значений. 1