Разница между Presente Perfecto и Pretérito Perfecto заключается в их значении и употреблении:

1. Presente Perfecto выражает предшествование настоящему (Presente) и употребляется главным образом в разговорной речи. 1
2. Pretérito Perfecto обозначает завершённое действие, связанное с настоящим моментом самим результатом этого действия. 12 Обычно употребляется с обстоятельствами времени: hoy, siempre, esta mañana, esta semana, este mes, todavía, ya, nunca, últimamente и т. д.. 1

Таким образом, Presente Perfecto выражает предшествование настоящему, а Pretérito Perfecto — завершённое действие, связанное с настоящим моментом через результат этого действия. 12