Разница между «prefer to do» и «prefer doing» заключается в том, что они означают одно и то же. 1 Глагол «prefer» может сопровождаться как инфинитивом, так и герундием без изменения смысла. 1

Фраза «prefer to do» употребляется, когда речь идёт о конкретных предпочтениях, то есть о том, что предпочитается в определённый случай. 3 Например: «I prefer to do aerobic exercises rather than lifting weights». 1

Фраза «prefer doing» используется, когда выражается предпочтение конкретного действия или деятельности. 2 Например: «I prefer doing my homework in the morning». 2

Таким образом, выбор между этими фразами зависит от личных предпочтений или контекста предложения. 2