Разница между правосторонней и левосторонней системами координат заключается в направлении положительного вращения и перемещения. 1

Правосторонняя система координат характеризуется тем, что при взгляде с конца вектора Z на плоскость XY ось Х совмещается с осью Y поворотом против часовой стрелки. 7

Левосторонняя система координат противоположна: при взгляде с конца вектора Z на плоскость XY ось Х совмещается с осью Y поворотом по часовой стрелке. 7

Таким образом, в правосторонней системе координат положительное вращение происходит против часовой стрелки, а положительное перемещение — вправо, а в левосторонней — положительное вращение происходит по часовой стрелке, а положительное смещение — влево. 1

Обычно принято пользоваться правосторонними системами координат, но в некоторых случаях удобнее левосторонняя система координат. 46