Разница между понятиями ортогональности и перпендикулярности заключается в следующем:

1. Перпендикулярность — бинарное отношение между различными объектами (векторами, прямыми, подпространствами и т. д.). 7 Две прямые называются перпендикулярными, если угол между ними равен 90°. 510
2. Ортогональность — свойство, обобщающее понятие перпендикулярности на произвольные линейные пространства с введённым скалярным произведением. 38 Если скалярное произведение двух элементов пространства равно нулю, то они называются ортогональными друг другу. 38

Таким образом, перпендикулярность относится к геометрическим отношениям между прямыми и плоскостями, а ортогональность — к свойствам векторов и линейных пространств 348.