Разница между pandas left join и pandas inner join заключается в том, как происходит объединение данных:

• Left join возвращает фрейм данных, содержащий все строки левого фрейма данных. 1 Несоответствующие строки левого фрейма данных содержат NaN для столбцов в правом фрейме данных. 1
• Inner join возвращает только строки, в которых у левой таблицы есть совпадающие ключи в правой таблице. 3