В чем разница между относительными местоимениями der, die, das и wer, was?

Возможно, имелись в виду относительные местоимения в немецком языке.

Der, die, das — указательные местоимения, которые соответствуют русским «который», «которая», «которое». 24 Они служат связующим звеном между главным и придаточным предложением, заменяют действующее лицо. 1 Выбор местоимения определяется родом и числом этого лица. 1

Wer, was — относительные местоимения, которые могут быть и вопросительными. 1 У них нет собственных форм рода или числа. 1

Разница между wer и was заключается в том, к каким предметам они относятся:

• Wer — к одушевлённым действующим лицам. 14
• Was — к неодушевлённым предметам (вещи, абстрактные явления, действия и т. д.). 1

Также was используется, если местоимение относится к словам alles, nichts, weniges, etwas, allerlei, manches и субстантивированным прилагательным в превосходной степени. 3