Разница между относительными и вопросительными местоимениями заключается в их функции:

• Относительные местоимения указывают на какой-либо признак, количество, принадлежность к чему-либо. 1 Они служат связующим звеном между главным и придаточным предложением в сложноподчинённом предложении, выполняют роль союзных слов. 12
• Вопросительные местоимения используются только в вопросительных предложениях. 12 Они указывают на признаки, предметы или количество, которые не известны говорящему. 2

Таким образом, вопросительные местоимения задают вопрос, а относительные связывают части сложного предложения. 5

Например, во фразе «кто починит автомобиль?» используется вопросительное местоимение, поскольку с его помощью оформляется прямой вопрос. 4 А вот во фразе «я знаю, кто починит автомобиль» слово «кто» является местоимением относительным, поскольку вопроса не задаётся. 4