В чём разница между окружениями align и aligned в LaTeX?

Разница между окружениями align и aligned в LaTeX заключается в том, как они обрабатывают содержимое: 1

• Align пишет содержимое в математическом режиме: переходит в него в начале и закрывает в конце. 1 Используется, когда формула начинается с этого окружения. 1
• Aligned просто пишет содержимое как есть: математический режим не запускает и не закрывает. 1 Окружение применяют, когда в формуле до этого окружения ещё есть что-либо. 1

Таким образом, align даёт сразу целую выключную формулу, а aligned используют в качестве составной части большей формулы. 2