Разница между неопределённой формой и личными формами глагола заключается в следующем:

1. Неопределённая форма — это начальная форма глагола, которая называет действие, состояние или процесс, но не указывает на время, лицо, число и род. 13 Глаголы в неопределённой форме отвечают на вопросы «что делать?» или «что сделать?». 23
2. Личные формы глагола обозначают действие, которое соотносится с лицом или предметом, и используются в двусоставном предложении. 24 Глаголы в личной форме изменяются по лицам и числам в формах настоящего и будущего времени изъявительного наклонения, имеют характерное окончание и сочетаются с соответствующим личным местоимением. 24