Разница между инфинитивом и личной формой глагола в русском языке заключается в следующих особенностях:

1. Инфинитив — неопределённая форма глагола, называющая действие или процессуальное состояние без указания на время действия, его отношение к действительности и к субъекту действия. 1 Инфинитив отвечает на вопросы «что делать?» или «что сделать?». 13
2. Личная форма глагола, напротив, обозначает действие, которое соотносится с лицом или предметом, и используется в двусоставном предложении. 4 Глаголы в личной форме изменяются по лицам и числам в формах настоящего и будущего времени изъявительного наклонения, имеют характерное окончание и сочетаются с соответствующим личным местоимением. 4