В чем разница между 'needn't' и 'don't have to' в английском языке?

Разница между «needn't» и «don't have to» в английском языке заключается в контексте использования. forum.wordreference.com vk.com

Needn't означает, что в чём-то нет необходимости по какому-то отдельному, особому случаю. vk.com Например: «You needn't work today» (сегодня не нужно работать). vk.com

Don't have to — глагол, который выражает отсутствие необходимости в общем, его можно перевести как «не обязательно, не должны». ru.hinative.com Например: «He doesn’t have to get up early» (ему не нужно рано вставать). vk.com

В большинстве случаев эти выражения можно использовать взаимозаменяемо, но некоторые считают, что «don't have to» более идиоматично, а «needn't» — несколько устаревшее. forum.wordreference.com