В чем разница между модальными и обычными неправильными глаголами?

Возможно, имелись в виду различия между модальными и обычными глаголами в английском языке.

Модальные глаголы, в отличие от большинства обычных глаголов, выражают не само действие, а отношение к нему, способность, необходимость или вероятность его выполнения. www.alibra.ru dzen.ru

Некоторые особенности модальных глаголов:

• Меньше грамматических форм, чем у обычных глаголов. dzen.ru Модальные глаголы не имеют неличных форм (причастия, герундия, инфинитива), а также формы будущего времени. dzen.ru
• Не требуют вспомогательных глаголов для образования вопросительной и отрицательной формы, а также не прибавляют окончание –s в 3-м лице единственного числа. dzen.ru
• Используются вместе с инфинитивом смыслового глагола, после модального глагола не требуется частица to. eng.skillbox.ru

Обычные глаголы, в свою очередь, выражают действие или состояние, их формы нужно заучивать наизусть, так как к ним относятся наиболее употребительные глаголы повседневной речи. otvet.mail.ru

Таким образом, основное отличие в том, что модальные глаголы фокусируются на отношении к действию, в то время как обычные глаголы — на самом действии.