Разница между модальностью и наклонением заключается в следующем:

• Модальность — это семантическая зона, которая отражает отношение говорящего к реальной действительности. 15 Говорящий осознаёт действие как реальное или ирреальное. 2 Модальность может выражаться разными средствами, в том числе лексическими. 1
• Наклонение — это грамматическая категория, которая обозначает отношение действия к действительности с позиции говорящего. 5 В морфологии отношения к действительности передаются специальными грамматическими формами. 5 Наклонение выражается аналитически, морфологически, иногда частицами. 1

Таким образом, наклонение — это грамматикализованная модальность. 14