Разница между «late» и «lately» в английском языке заключается в следующем:

1. «Late» — поздно, поздний, запоздалый. 12 Указывает на действие, происходящее в конце какого-то периода или после назначенного времени. 1 Например: «Он поздно (late) приходит домой». 1
2. «Lately» — недавно, в последнее время. 12 Используется, когда речь идёт о чём-то, что произошло непродолжительное время назад. 1 Например: «Недавно (lately) я купил новый велосипед». 1

Таким образом, «late» описывает действие, происходящее позже, чем надо, а «lately» — то, что случилось недавно или в последнее время. 13