Разница между командами less и grep при работе с текстовыми файлами заключается в их функциях.

Less используется для просмотра содержимого больших файлов. 1 Программа позволяет прокручивать файлы вверх и вниз, а также вводить команды для поиска и навигации по файлу. 1 Обычно less открывает файл с начала, но есть опция, которая позволяет открыть его с конца. 3

Grep применяется для поиска текста в файлах или в стандартном выводе. 4 Программа позволяет искать строки, соответствующие шаблону, и поддерживает стандартный ввод. 1 С помощью grep можно найти не только нужную строку, но и контекст вокруг неё, например, несколько строк перед или после искомой. 3

Таким образом, less больше подходит для работы с объёмными файлами, а grep — для поиска определённых строк и их контекста.