В чем разница между инерциальной системой с платформой и бесплатформенным вариантом?

Разница между инерциальной системой с платформой (платформенной инерциальной навигационной системой, ПИНС) и бесплатформенной (БИНС) заключается в способе размещения датчиков. cyberleninka.ru sensset.ru

В ПИНС навигационная система координат моделируется физически в виде ориентации по трём осям специальной гиростабилизированной платформы. cyberleninka.ru Платформа в течение всего рабочего времени сохраняет неизменной ориентацию, заданную в процессе подготовки системы. cyberleninka.ru Датчики основной информации (акселерометры) устанавливаются на платформе. cyberleninka.ru

В БИНС акселерометры устанавливаются непосредственно на объекте, а опорная система координат моделируется математически. cyberleninka.ru Функции платформы моделируются математически вычислительной системой. rostec.ru

Некоторые преимущества ПИНС: более высокая точность, однако такие системы отличаются громоздкостью, высокой стоимостью и ограничениями в измерении углов. lasercomponents.ru

Преимущества БИНС: простота конструкции, компактность, лёгкость, возможность работы при вибрациях и перегрузках. sensset.ru БИНС также отличаются возможностью сокращения времени установки начальных параметров и универсальностью системы. science-education.ru