Разница между императивом и индикативом в русском языке заключается в их значении:

1. Императив (повелительное наклонение) означает просьбу, совет, приказ или побуждение к действию. 1 Глаголы в повелительном наклонении чаще всего употребляются во 2-м лице и не меняются по временам. 1
2. Индикатив (изъявительное наклонение) обозначает действие, которое произошло, происходит или произойдёт на самом деле. 14 Глаголы в изъявительном наклонении меняются по временам: для глаголов несовершенного вида есть все три времени: прошедшее, настоящее и сложное будущее, а для глаголов совершенного вида — только два: прошедшее и простое будущее. 1