Разница между хелицерами и мандибулами заключается в их строении и функции:

• Хелицеры — ротовые придатки паукообразных и некоторых других членистоногих. 1 Обычно имеют форму клешней, их основная функция — измельчение и захват пищи. 3
• Мандибулы — это челюсти, которые представляют собой пару ротовых частей, используемых для жевания или резки. 1

Таким образом, у хелицеровых есть хелицеры, но нет ротового аппарата для жевания, в то время как у мандибул такой аппарат есть. 1

Ещё одно отличие заключается в происхождении: хелицеры возникли из первой пары конечностей, а мандибулы — из третьей. 2