В чем разница между глаголами усваивать и усвоять?

Разница между глаголами «усваивать» и «усвоять» в том, что «усвоять» — устаревший глагол, а «усваивать» — глагол несовершенного вида. sinonim.org dzen.ru

Некоторые значения глагола «усваивать»:

• получать, приобретать какие-либо знания, навыки, прорабатывая учебный материал; verbs_ru.academic.ru
• получать, приобретать какие-либо новые привычки, взгляды; verbs_ru.academic.ru
• делать что-либо новое, постороннее, чужое своим, присущим себе, привычным. verbs_ru.academic.ru

Глагол «усвоять» в словарях отмечен как устаревший. rus.stackexchange.com sinonim.org

При этом значения глаголов схожи, и в некоторых контекстах они могут заменять друг друга. rus.stackexchange.com