В чем разница между глаголами идти и пойти с точки зрения временных форм?

С точки зрения временных форм глаголы «идти» и «пойти» отличаются следующим образом:

• Настоящее время: 14
• «идти»: 1-е лицо, единственное число — «я иду», 2-е лицо, единственное число — «ты идёшь», 3-е лицо, единственное число — «он/она/оно идёт», 1-е лицо, множественное число — «мы идём», 2-е лицо, множественное число — «вы идёте», 3-е лицо, множественное число — «они идут». 14
• Прошедшее время: 14
• мужской род — «я/он шёл»,
• женский род — «я/она шла»,
• средний род — «оно шло»,
• множественное число — «мы шли». 14
• Будущее время: 14
• 1-е лицо, единственное число — «я буду идти»,
• 2-е лицо, единственное число — «ты будешь идти»,
• 3-е лицо, единственное число — «он/она/оно будет идти»,
• 1-е лицо, множественное число — «мы будем идти»,
• 2-е лицо, множественное число — «вы будете идти»,
• 3-е лицо, множественное число — «они будут идти». 14

Глагол «идти» — несовершенного вида, описывает действие, которое происходит в данный момент, без указания на его завершение. 2 «Пойти» — глагол совершенного вида, описывает действие, которое имеет начало и конец, означает начать двигаться. 2