Разница между фразовыми глаголами Take Up и Pick Up заключается в их значениях. 36

Take Up обычно означает «начинать заниматься чем-то новым» (хобби, активность). 38 Некоторые другие значения:

• занимать место или время; 28
• поднимать что-либо; 8
• принимать предложение; 8
• продолжать с определённой точки. 8

Pick Up, в свою очередь, имеет более многозначное значение, которое может включать, например:

• поднимать что-либо; 19
• брать кого-то на машине; 1
• отвечать на телефонный звонок; 1
• приобретать (навык, привычку, болезнь); 1
• улавливать (звук, сигнал); 1
• улучшаться, оживляться; 1
• случайно встретить; 1
• замечать, обнаруживать. 1

Таким образом, Take Up используется, когда речь идёт о принятии решения заняться чем-то, а Pick Up — когда навык или привычка приобретаются без осознанного выбора. 6