В чем разница между фразовыми глаголами Take Up и Pick Up?

Разница между фразовыми глаголами Take Up и Pick Up заключается в их значениях. redkiwiapp.com {6-host}

Take Up обычно означает «начинать заниматься чем-то новым» (хобби, активность). redkiwiapp.com {8-host} Некоторые другие значения:

• занимать место или время; vk.com {8-host}
• поднимать что-либо; {8-host}
• принимать предложение; {8-host}
• продолжать с определённой точки. {8-host}

Pick Up, в свою очередь, имеет более многозначное значение, которое может включать, например:

• поднимать что-либо; sky.pro {9-host}
• брать кого-то на машине; sky.pro
• отвечать на телефонный звонок; sky.pro
• приобретать (навык, привычку, болезнь); sky.pro
• улавливать (звук, сигнал); sky.pro
• улучшаться, оживляться; sky.pro
• случайно встретить; sky.pro
• замечать, обнаруживать. sky.pro

Таким образом, Take Up используется, когда речь идёт о принятии решения заняться чем-то, а Pick Up — когда навык или привычка приобретаются без осознанного выбора. {6-host}