Разница между фразовыми глаголами pick up и pick out заключается в их значениях:

• Pick up означает поднять, подобрать, забрать. 34 В зависимости от контекста, может иметь и другие значения: встретить на машине, подвезти, подхватить (об информации или умениях). 1
• Pick out означает выбрать, отобрать. 15 Например, тщательно выбрать предмет или человека из группы аналогичных. 1

Таким образом, pick up описывает физические действия, а pick out — выбор из группы или списка. 25 Например, «Жюри отобрало (picked out) мою работу из сотен других, присланных на конкурс» или «Я отобрал (picked out) самые зрелые яблоки для праздничного стола». 1