Разница между глаголами lay и lie в английском языке заключается в их значении и употреблении:

1. Lie переводится как «лежать» и «находиться, располагаться» (в географическом контексте). 1 Это непереходный глагол, то есть после него не может использоваться прямое дополнение. 1 Но после него может стоять обстоятельство с предлогом, уточняющее место, где лежит предмет или человек. 1
2. Lay означает «класть, укладывать, положить что-то или кого-то на поверхность». 1 Это переходный глагол, то есть после него употребляется прямое дополнение без предлога. 1

Таким образом, lay используется для обозначения действия, а lie — для описания состояния объекта. 3