Разница между фразовыми глаголами come along и get along заключается в их значениях:

• Come along означает сопровождать кого-либо или делать успехи. 13 Например, «Можно мне с вами в завтрашнюю поездку?» или «Идём скорее, если не будешь поспевать, мы никогда не доберёмся». 3
• Get along означает иметь хорошие отношения с кем-либо или успешно делать что-то. 1 Например, «Сара всегда хорошо ладила со своими соседями» или «Мне не очень хорошо удаётся ладить с моим зятем». 2

Таким образом, come along фокусируется на физическом сопровождении, а get along — на отношениях и успехе в каких-либо действиях.