Разница между формами walked и walking при использовании в разных временах заключается в том, что walked используется в прошедшем времени (Past Simple), а walking — в настоящем времени (Present Simple). 14

Например:

• I walked by that place yesterday — Я шёл мимо этого места вчера (прошедшее время). 3
• I'm walking by that place right now — Я иду мимо этого места прямо сейчас (настоящее время). 3

Также форма was walking (прошедшее длительное время) предполагает, что действие было в процессе, но его прервало другое действие. 5 Например, в предложении «She was walking faster towards the station ‘cause she didn't want to miss the bus. She stumbled over the sidewalk and fell down» форма «was walking» указывает на то, что девушка шла к станции, когда упала. 5 Форма «walked» этого не предполагает, но в приведённом предложении это в какой-то степени подразумевается. 5