Разница между формами «take» и «taking» заключается в их значении и употреблении:
Таким образом, инфинитив «to take» используется для выражения намерения, а герундий «taking» — для описания самого действия или опыта. 14
Также «taking» — это форма глагола «take» в настоящем времени, в то время как «take» — в неопределённом времени. 23