В чем разница между формами прошедшего времени have returned и had returned в английском языке?

Возможно, имелись в виду формы прошедшего времени глагола return: have returned (настоящее совершенное) и had returned (прошедшее совершенное). www.native-english.ru english-abc.ru

Разница между ними в значении:

• «My grandmother has returned home» означает, что бабушка вернулась с учётом настоящего времени. ell.stackexchange.com Например: «Моя бабушка вернулась домой». ell.stackexchange.com
• «My grandmother had returned home» означает, что в какой-то момент в прошлом бабушка уже вернулась. ell.stackexchange.com Например: «Когда я вернулся из школы, моя бабушка уже вернулась домой». ell.stackexchange.com

Таким образом, have returned указывает на действие, совершённое в настоящем, а had returned — на действие, уже совершённое в прошлом. www.native-english.ru ell.stackexchange.com