В чем разница между формами повелительного наклонения пошли и пойдем?

Разница между формами повелительного наклонения «пошли» и «пойдём» заключается в их использовании:

• «Пошли» — разговорная форма, предпочтительна в непринуждённом общении. www.bolshoyvopros.ru rus.stackexchange.com Выражает предложение к действию как уже совершившееся, то есть более экспрессивна. www.bolshoyvopros.ru
• «Пойдём» — более стилистически нейтральная и правильная форма повелительного наклонения глагола «пойти». www.bolshoyvopros.ru dzen.ru Используется в общеупотребительном значении, как в книжной, так и в разговорной речи. rus.stackexchange.com

Таким образом, «пошли» уместна в разговорной речи, а «пойдём» — в грамотной, в том числе в ситуациях, когда нужно пригласить к совместному действию. www.bolshoyvopros.ru dzen.ru