Разница между «двое» и «двоими» при указании на нескольких лиц заключается в том, что первое — собирательное числительное, которое обозначает количество как совокупность, а не как число само по себе. dzen.ru Например, «двое детей», «двоих детей». dzen.ru Второе — форма от «двоим» в косвенном падеже, употребляется при совместном действии или состоянии с другими людьми или кем-то одушевлённым. rus.stackexchange.com Например, «двоими детьми», «двоими дядями», «двоими лицами». rus.stackexchange.com
Таким образом, выбор между этими формами зависит от смысла, который вкладывается в предложение. dzen.ru У количественного числительного («два», «двумя») более широкий контекст: можно поговорить утром с одним человеком, а после обеда — с другим, или же побеседовать с двумя сразу. dzen.ru Собирательное числительное описывает совокупность как единый объект. dzen.ru