Разница между drive и другими английскими глаголами движения заключается в их использовании для описания разных действий:

• Drive — используется, когда человек управляет транспортным средством, например, автомобилем, мотоциклом или грузовиком. 1
• Ride — применяется, когда человек перемещается на чём-то, что движется, например, на велосипеде, мотоцикле или лошади. 1 Можно сказать, что он едет сверху чего-то. 1
• Walk — используется, когда человек перемещается пешком. 1
• Take — применяется, когда речь идёт об общественном транспорте (bus, train, taxi, cab, plane). 24

Таким образом, drive используется для описания действий с транспортным средством, а другие глаголы — для описания различных видов перемещения:

• Ride — перемещение на чём-то, что движется сверху (например, на велосипеде, мотоцикле или лошади). 12
• Walk — перемещение пешком. 12