Разница между «doubt» и «hesitate» в английском языке заключается в следующем:

• Doubt используется, когда человек сомневается в каком-то факте. 1 Например, что сосед выиграл в лотерею, нужно ли вообще идти в кино. 1
• Hesitate применяется, когда человек сомневается между несколькими опциями. 1 Например, что выпить (чай или кофе), с кем пойти в кино (с Васей или Петей). 1

Таким образом, doubt фокусируется на сомнении в истине или достоверности чего-то, а hesitate — на задержке или нежелании действовать или принимать решение. 3

Например, пример использования «doubt»: «I doubt we'll ever see him again» — «Я сомневаюсь, что мы когда-нибудь его снова увидим». 1 Пример использования «hesitate»: «She hesitated and waited for her friend to say something» — «Она колебалась и ждала свою подругу, чтобы что-то сказать». 1