Разница между constrain, restrain и retain заключается в их значениях:

• Constrain — ограничивать, сдерживать, стеснять, принуждать, вынуждать, сжимать. 4 Пример: «Don't constrain yourself by only considering Japanese cars» — «Не ограничивай себя только японскими автомобилями». 3
• Restrain — сдерживать, ограничивать, удерживать, обуздывать. 26 Пример: «He could barely restrain his anger» — «Он едва мог сдерживать свой гнев». 2
• Retain — сохранять, удерживать, хранить, поддерживать, помнить, приглашать. 5 Пример: «She retained her composure» — «Она сохранила самообладание». 5