Разница между глаголами can и could при выражении возможности в будущем заключается в степени уверенности. 3

Can используют, если событие может произойти в ближайшем будущем с большой вероятностью. 3 Например: You can rest later. Now we have to work — Ты сможешь (можешь) отдохнуть позже. Сейчас мы должны работать. 1

Could нужен, чтобы подчеркнуть меньшую степень уверенности. 3 Например: We could go for a walk now and then have dinner — Мы могли бы пойти погулять сейчас, а потом поужинать. 2

Также в будущем времени для выражения возможности сделать что-то в будущем можно использовать оборот to be able to. 15 Он применяется, когда речь идёт о возможности, способности, навыке, которого нет сейчас, но он появится в будущем. 1