Различия между однокоренными словами «тропа» и «тропинка» заключаются в их значении:

• Тропа — это узкая протоптанная дорожка, обычно более протяжённая, например, лесная, охотничья или звериная. 14
• Тропинка — это узкая пешеходная дорожка, протоптанная людьми или животными в лесу, в поле, по снегу. 1