В чём преимущества и недостатки каскадов Хаара по сравнению с другими алгоритмами обнаружения объектов?

Некоторые преимущества каскадов Хаара по сравнению с другими алгоритмами обнаружения объектов:

• Высокая скорость работы. cyberleninka.ru Алгоритм не требует обширных вычислений и может выполняться в режиме реального времени. www.analyticsvidhya.com
• Устойчивость к смене освещения. habr.com Даже при локальной смене освещения каскады Хаара сохраняют устойчивость. habr.com
• Устойчивость к шумам. habr.com Примитивы каскадов Хаара представляют собой простейший полосовой фильтр. habr.com

Некоторые недостатки каскадов Хаара по сравнению с другими алгоритмами обнаружения объектов:

• Ограниченная точность. cyberleninka.ru Каскады Хаара не очень точны по сравнению с современными алгоритмами обнаружения объектов. www.analyticsvidhya.com
• Чувствительность к условиям освещения. cyberleninka.ru Методу трудно обнаруживать объекты при неравномерном или слабом освещении. www.cyberforum.ru
• Проблемы с поворотами. www.cyberforum.ru Стандартные каскады плохо работают, если объект повёрнут более чем на 30–45 градусов. www.cyberforum.ru
• Ложные срабатывания. www.cyberforum.ru Алгоритм может ошибочно принять за объект текстуры или объекты, имеющие схожие характеристики. www.cyberforum.ru
• Низкая детализация. www.cyberforum.ru Метод даёт только грубую локализацию объекта без точной информации о чертах. www.cyberforum.ru
• Масштабная инвариантность. www.cyberforum.ru Для обнаружения объектов разного размера приходится сканировать изображение несколько раз с разным масштабом окна, что снижает производительность. www.cyberforum.ru